自20世紀90年代以來，自維護藥芯焊絲半自動焊接技術(shù)已應(yīng)用于管道樹立。主要用于填充和掩蓋。  它具有堆積效率高、全位置成型好、環(huán)境順應(yīng)性強、焊工容易控制的特性。這是目前管道施工中一個重要的焊接工藝。

    焊接機器人是從事焊接(包括切割和噴涂)的工業(yè)機器人，根據(jù)國際標準化組織(標準化組織)工業(yè)機器人術(shù)語標準焊接機器人的定義，工業(yè)機器人是一種具有三個或三個以上可編程軸的多用途、可重復(fù)編程的自動控制機械手，用于工業(yè)自動化范疇。

    長距離、大直徑、厚壁管道市場需求的增加將推進焊接系統(tǒng)的展開。  隨著自動焊接系統(tǒng)的頻繁應(yīng)用，熟練勞動力將繼續(xù)擴展，啟動本錢將降低，工作時間將減少，效率將進步，質(zhì)量將進步，操作將簡化，其他特性將增加人們對各種自動焊接的興味和運用。  隨著電源的改善和計算機系統(tǒng)對現(xiàn)場焊接的不時順應(yīng)，自動焊接將成為管道施工的主要焊接方法。由于競爭，它將不時刺激新的展開，進一步進步自動焊接在管道中的應(yīng)用。

    隨著國內(nèi)外油氣管道向高鋼級、大直徑、高壓方向展開，對管道工程樹立的懇求越來越高。  特別是關(guān)于X80、X90、X100等高檔鋼管的應(yīng)用，自動焊接技術(shù)的充分應(yīng)用是高質(zhì)量、高效率的長輸管道焊接的必然展開趨向。  數(shù)據(jù)顯現(xiàn)，在過去10年歐美興隆國度新建的管道中，自動焊接技術(shù)的比例超越85%  但是，在中國，這一數(shù)字不到5%  知曉和應(yīng)用自動焊接技術(shù)不只是管道行業(yè)的展開趨向，也是我國管道施工企業(yè)開拓海外市場的利器。

    實心不銹鋼絲MIG焊接速度更快(30-1500 px/min)。維護氣體噴嘴曾經(jīng)運轉(zhuǎn)到前熔池區(qū)域。焊縫仍處于紅熱高溫狀態(tài)，被空氣氧化，表面產(chǎn)生氧化物，焊縫呈黑色。  酸洗鈍化法可以去除不銹鋼的黑皮，恢復(fù)不銹鋼原有的表面顏色。  中止實心不銹鋼絲MIG焊接時，假設(shè)用純氬氣維護，熔池表面張力大，焊縫成形差，焊縫呈“駝背”狀  參與1-2%的氧氣降低熔池的表面張力，焊縫成形平滑美觀。

    現(xiàn)代項目中運用的現(xiàn)代設(shè)備當然需求現(xiàn)代的組織和管理。傳統(tǒng)的施工隊伍組織管理方式明顯不適宜自動化焊接技術(shù)效益的正常發(fā)揮。這就需求在管理人員素質(zhì)、管理體系樹立、施工組織方式和薪酬鼓舞機制等方面中止改造和進步。